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高精度、更灵活—公司首套伺服控制系统完成厂房动态测试

随着工业自动化程度的不断提高,伺服运动与控制技术的不断成熟,精度高、响应快、更灵活的伺服控制系统被广泛应用在工业领域。公司秉着“唯进步,不止步,为客户提供全方位的信息技术服务”的经营理念,不断进行新技术探索研究,积极向工业自动控制下游执行机构控制技术延伸,加强对伺服控制执行技术钻研。2017年9月20日,由公司自主研发设计成套并调试的智能擦窗机伺服控制系统在安徽海螺川崎节能设备制造有限公司(简称“海川节能公司”)厂房完成动态测试,并10月20日完成设备制作、成套、控制等综合性能整体验收。

我公司技术人员现场测试

由于伺服执行机构自动控制是信息工程公司一项新拓展业务,自动控制软件编程与公司常规工控系统软件编程方式有很大区别为了更好的完成海川节能公司智能擦窗机伺服控制软件程序开发公司技术人员多次与海川节能公司机械专业人员进行面对面技术交流沟通,详细了解智能擦窗机擦洗小车行走、正面雨刷、摇臂雨刷、自动喷水及补水等工作步骤及过程同时依托公司自动控制系统专业技术优势,不断进行伺服控制电控箱设计图纸修改与完善。

为了能够让擦窗机工作过程控制更加灵活与精准,公司技术人员就伺服控制机理不断查阅技术资料,加强部门内部技术研讨,多次进行仿真测试。根据擦窗机设备的最大脉冲输出频率及伺服编码器的分辨率,同时结合伺服擦洗小车行走的最大速度,计算出擦窗机伺服控制系统的最佳电子齿轮比,从而通过脉冲数及脉冲频率程序控制来达到对擦洗小车行驶位移、速度的精准伺服控制。

智能擦窗机工作时,擦洗小车沿着固定轨道行走,其中轨道两端设计了原点保护限位和末端保护限位。自动工作时,擦窗机小车在原点位置自动补满水后运行至末端,再从末端开始朝原点方向行驶,遇到玻璃时自动完成擦洗过程。为了满足项目现场的不同需求,我公司技术人员为软件程序预设了15段工作行程,可供调试人员根据现场实际需求选择调整擦窗机行驶速率及雨刷行程的在线时间,有效提高了智能擦窗机伺服控制程序的通用性和拓展性。

智能擦窗机控制系统主界面

在工业自动化技术飞速发展的今天,公司更致力于新技术新应用的研发投入,不断提升公司研发水平及创新能力。首套伺服控制系统(智能擦窗机)动态测试的成功,标志着公司工业自动控制技术朝着下游执行机构控制技术有效延伸,为公司后续研发更复杂、更灵活的工业执行机构等伺服控制系统积累了宝贵经验和技术人才储备。

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